系統內介質的振動行為會與作用力的型態直接相關，也就是說，不同型態的激振 (excitation)，造成系統的響應 (response) 的特徵 (feature) 也會不同，具備不同特徵的響應自然就會需要不同的訊號分析 (signal analysis) 及特徵擷取 (feature extraction) 的方法。舉例而言，周期性激振造成的響應可以用周期性訊號分析方法 (例如傅立葉轉換) 進行分析，但用傅立葉轉換分析非周期性的訊號就非常的不適當。因此當我們研究激振、系統與響應三者之間的關係時，先依據訊號形態將激振分類，再決定要用甚麼訊號分析的方法進行分析，會是一個比較有效率的方法。 

激振型態的分類大致上如下圖所示。 

若作用力對介質作連續有規律的周期性擾動，則力學波透過介質傳遞時，介質一開始會表現出暫態行為，旋即進行連續有規律的周期性振動，這種力學波稱為周期波 (periodic wave)，而質點的振動行為屬於穩態 (steady-state)；若作用力只對介質作一次短暫性的擾動，則力學波透過介質傳遞時，介質中的質點在短暫振動後，便會靜止於原位置，這種力學波稱為脈波 (pulse wave)，而質點的振動行為屬於暫態 (transient)。周期波與脈波的質點振動行為都屬於定型訊號 (deterministic signal)，亦即其行為可用已知的數學函式表示，故在任何給定時間，其振動量大小都是可知的。機械/機構系統內遇到的振動行為，大部分皆屬於此類訊號，例如轉軸、軸承、飛輪或扇葉在等速運轉的情形下都會造成周期波，進而引發質點的穩態行為，而引擎點火爆炸或衝床機構則會造成脈波而引發質點的暫態行為。 

在某些情形下，作用力既非一次短暫性的擾動，也不是連續有規律的周期性擾動，其發生時間不定，則力學波透過介質傳遞時，介質的振動行為無法用已知的數學函式預測，這一類的振動行為統稱隨機訊號 (random signal)。若要再細分，當作用力的強度大小是不變的，則力學波透過介質傳遞時，介質的振動行為統稱不變訊號 (stationary signal)，反之，當作用力的強度大小是可變的，則力學波透過介質傳遞時，介質的振動行為統稱可變訊號 (non-stationary)。例如地震波的行為就是典型的隨機可變訊號，此外，旋轉機械元件在非等速運轉的情形下，由離心力所造成的激振也是另一種常見的隨機可變訊號。